围绕石墨烯材料批量制备以及基于石墨烯的各类功能材料制备关键技术,引导骨干企业携手有关高校、科研院所,协同开发材料制备技术,促进关键工艺及核心装备同步发展,提升产业化水平,实现对石墨烯层数、尺寸以及表面官能团等关键参数的有效控制,提高石墨烯材料制备的工艺稳定性、性能一致性、产品合格率,有效降低成本。
通过小试 安徽省
等离子体法制备CPE和CPVC等氯化高聚物技术工艺将完全取代现有水相法制备工艺,实现氯化高聚物的清洁化与绿色化生产,大大减轻企业的环保压力,降低生产成本,符合国家节能减排和清洁生产的政策要求。
通过中试 安徽省
已全面实现页岩气石油钻采用关键零部件生产过程中的高温加热、自动上料、定位、锻压、喷墨、下料等工序自动化作业及生产状态实时检测报警系统过程自动化控制为任务目标,开发出以加热炉、冲压机等设备基础的配套自动定位机构、喷墨装置、机器人上下料与专业耐高温减震散热手爪等周边附属配套系统生产线,形成主机与自动化系统的无缝集成,实现系统节拍提升及系统稳定性。
充分利用SCARA的结构轻便、响应快以及顺应性好的特点,开发五自由度焊接机器人主体结构,以提高焊接机器人的响应速度以及焊枪定位精度;研发对象级路径规划自学习编程技术,通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹信号,自动记忆并生成控制程序;开发位置偏移检测模块,实现焊接参数实时可调,以进一步提高焊接的质量和效率;开发重力平衡机构使示教操作简单易行;最终开发出达到同类领先水平的低成本焊接机器人。
开发出一款能在水陆空多环境全地形移动的探测机器人是目前我们遇到的难题和挑战,也正是本项研究的主要内容和创新所在。在本项研究中,我们将通过研究水母的运动机理并通过设计再现,结合创新性机构设计,开发出一款高机动性自主三栖移动机器人。本项目研究将为移动机器人的运动方式开启新的研究思路,具有很好的科学意义、重要的理论价值和实际的应用前景。如果研制成功,可用于军事侦察、核与自然灾难以及工业事故等特殊事件发生后的救援、环境监测与评估,也可用于煤矿瓦斯气体检测、空间探索与安保等等。
该成果的设备的目标是检测气门摩擦焊口的屈服强度是否满足要求,采用在工件盘部顶压的方式,对不同尺寸的工件设定不同的下压位移进行顶压,如果工件从焊口位置断裂即为不合格,不断裂即为合格;同时需适应不同尺寸工件,满足自动化操作要求。设备包括气门的自动输送、机械手自动上下料、主轴旋转、卡盘自动夹紧、顶压等功能。系统配置人机界面,通过触摸屏进行人机交互,实现启停、自动手动模式切换等系统控制;产品信息、质检信息、报警信息等运行状况显示;参数设置及数据记录功能。