成果排行榜
  • 大气透过率、气溶胶光学厚度和水汽总量测量用全自动太阳辐射计
  • 脚型三维扫描和足底压力集成测试分析系统
  • 超细颗粒物在线监测技术
  • 一种基于G四聚体的荧光法检测纳米银颗粒的方法
  • 气象参数廓线测量激光雷达设备
  • 流场诊断技术与应用研究
  • 环境大气中NO、NO2和NH3高灵敏度系列化监测仪
  • VOCs高精度在线监测技术
  • 等离子体照明灯
  • 高精度谐振式MEMS压力传感器

电子信息技术,先进制造技术

水面机器人系列产品

国内首艘应用于B级航区的全天候无人值守水面机器人,2018年进博会期间已经在黄浦江应用:(1)水面目标三维动态探测与识别:研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法,实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别,解决车用三维激光雷达无法在水面应用的问题; (2)基于动态地形匹配和静态高精度地图的无人驾驶:研究出基于高精度北斗地图的全局路径优化和三维动态地形匹配的局部路径追踪无人驾驶算法,具备在狭窄河道自主巡航功能,解决无人驾驶技术中复杂水域和狭窄河道地形精准匹配和动态避障问题; (3)智能图像识别:船载高清摄像系统实时监测水面漂浮物,通过图像识别算法对漂浮物进行识别和分类,解决水面复杂背景下的图像识别和机器学习算法问题; (4)远程虚拟现实驾驶:在实时视频和高精度实时地图的导引下,在后台实时操控无人船航行,实现“人在回路”的虚拟现实驾驶模式,解决无人驾驶技术的虚拟和现实的人机融合问题; (5)冗余系统技术:分别实现了发电机和锂离子电池交直流组合动力的毫秒级切换,以及主控系统和通信的双系统冗余互备份,解决无人系统中的可靠性、稳定性和冗余性问题; (6)采用新能源混合动力技术,具备船舶专用的新型动力驱动和能源管理系统,混合动力系统毫秒级自动切换; (7)针对黄浦江潮汐变化梯度大、流速快和岸壁效应水体环境,船体和推进系统采用协同优化设计和动态仿真,能在高速紊流B级航区适航; (8)研发了针对欠驱动系统的多余度、多参数和多自由度自适应控制系统,确保船体在复杂水域中巡航的敏捷性、可靠性和鲁棒性。